Design of 4-DOF SCARA Mnipulator

Scara Bin Picking Robot merupakan salah satu jenis robot arm yang banyak beredar di dunia perindustrian. Scara Robot yang digunakan adalah untuk Pick and Place. Pada SCARA ini menggunakan 4 stepper NEMA 23 yang dapat membantu pergerakan yang dibantu juga dengan lazy bearing susan. Lalu pada bagian gripper menggunakan stepper mini 5 volt untuk memudahkan saat mengambil dan memindahkan barang

Manager Proyek: EKO RUDIAWAN JAMZURI, S.ST., M.Sc.