Sistem pengisian gelas otomatis untuk penyandang tunanetra berbasis kamera dan mikrokontroler menggunakan algoritma fuzzy

Dispenser merupakan perangkat untuk menyalurkan air minum secara fleksibel. Namun, penggunaan manual menyulitkan penyandang tunanetra karena risiko tumpahan akibat ketidakmampuan melihat ketinggian air dalam gelas. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan dispenser pintar yang dapat mendeteksi pengguna dan gelas serta mengisi air secara otomatis. Sistem menggunakan kamera sebagai sensor utama, sementara algoritma fuzzy logic digunakan untuk memproses data visual dan mengelola ketidakpastian posisi gelas serta keberadaan pengguna. Parameter seperti ukuran dan posisi objek dalam citra menjadi masukan untuk sistem fuzzy dalam menentukan apakah gelas telah berada pada posisi pengisian yang tepat. Jika kondisi terpenuhi, sistem akan mengaktifkan relay untuk menyalakan Motor Pump DC dan mulai mengisi air. Volume air yang dituang juga disesuaikan berdasarkan tinggi gelas guna mencegah tumpahan. Sistem dilengkapi dengan fitur suara menggunakan DFPlayer Mini untuk membimbing pengguna, terutama tunanetra, terkait status pengisian dan posisi dispenser. Keunggulan sistem ini terletak pada kemampuan pengambilan keputusan adaptif menggunakan logika fuzzy, yang memungkinkan respons fleksibel terhadap berbagai kondisi lingkungan. Dispenser ini dirancang inklusif, sehingga dapat digunakan oleh penyandang disabilitas maupun non-disabilitas, serta meningkatkan keamanan dan efisiensi dalam pengambilan air minum sehari-hari.