EntoSort-Sistem Otomasi Pemanenan dan Penyortiran Larva Black Soldier Fly (BSF) Berbasis Computer Vision

Tim : Muhamad Yuki - 3312401023 Muhammad Raihan Fauzan - 3312401020 EntoSort merupakan sistem otomasi penyortiran larva Black Soldier Fly (BSF) berbasis Raspberry Pi 4 yang mengintegrasikan Computer Vision menggunakan pustaka OpenCV dengan metode segmentasi warna HSV untuk memisahkan prepupa (hitam) dan larva dewasa secara real-time. Sistem beroperasi pada unit conveyor belt dengan dukungan sensor IR sebagai pemicu pengambilan citra dan sensor BME280 untuk pemantauan parameter suhu serta kelembapan area biokonversi secara simultan. Pemisahan fisik dilakukan melalui instruksi sinyal PWM ke aktuator servo, sementara seluruh statistik hasil panen dan log kondisi lingkungan diunggah via protokol MQTT ke Web Dashboard untuk kebutuhan digitalisasi manajemen produksi. Solusi ini menggantikan proses pemilahan manual yang tidak efisien, meminimalisir intervensi manusia, serta menjamin akurasi data produksi bagi peternak skala UMKM.