Robot Delivery

Robot ini dirancang untuk beroperasi otomatis di lingkungan kampus, baik indoor maupun outdoor. Untuk bernavigasi kamera depan berfungsi untuk menhindari rintangan, dan sensor lidar untuk mapping dan perencanaan gerak secara realtime. Sensor IMU digunakan untuk mendeteksi arah robot dan bisa juga mendeteksi jenis jalan agar robot dapat menstabilkan kecepatan di lingkungan tidak rata. Gerak roda dikendalikan dengan algoritma PID dan Invers Kinematik agar bermanuver berjalan dengan mulus. Kotak penyimpanan di lindungi sistem pengunci berbasis barcode yang hanya terbuka untuk penerima yang sah, menjamin keamanan barang. Disampil metode otonom robot dapat dialihkan ke mode manual melalui joystick untuk kalibrasi, pengujian dan pemeliharaan.

Manager Proyek: Anugerah Wibisana