SCARA PARAREL Linkage Mechanism

SCARA Bin Picking Robot adalah sistem robotika berbasis lengan SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) yang dirancang untuk mengambil objek secara otomatis dari wadah (bin) menggunakan pengolahan citra dan algoritma pemetaan gerak. Proyek ini bertujuan untuk mengotomatisasi proses pengambilan komponen di lini produksi atau perakitan, yang sebelumnya dilakukan secara manual, sehingga meningkatkan efisiensi dan presisi operasional industri manufaktur.

Manager Proyek: Eko Rudiawan Jamzuri, S.ST